最近，一架远程驾驶的高度改装的黑鹰直升机飞越了加利福尼亚圣何塞以东的暗黑破坏神山脉，这是下一代旋翼飞机技术的首次自动飞行测试：障碍场导航和安全着陆区确定。
尽管出于安全原因，直升机上有直升机实验测试飞行员麦克·奥尔姆斯特德中校，系统操作员丹尼斯·佐洛和马克·高桥博士，但美国陆军研究，开发和工程司令部’的航空与导弹中心成功演示了飞机’的地形感应，统计处理，风险评估，避免威胁，轨迹生成和自主飞行控制功能。
持续了两个小时，由Rotorcraft Aircrew Systems Concept空降实验室（RASCAL）进行了在加利福尼亚州的试飞，RASCAL是JUH-60A黑鹰，装备了H.N. Burns 3D-LZ激光探测和测距系统，用于地形感应。
根据 美国军队, “在整个飞行过程中，飞机都保持在离地面200和400英尺的高度。在野外航行飞行的最后障碍期间，安全着陆区确定算法会自动识别森林砍伐区内的安全着陆点，并命令飞机在60英尺处进近并悬停。最终悬停在一英尺内是准确的。”
值得注意的是，在不事先了解地形的情况下，使用了最小化风险的算法来连续计算和控制整个23英里崎terrain地形的安全轨迹，平均速度为40节。
换句话说，未来的陆军直升机不仅会 坠毁的那架飞机降落在阿伯塔巴德 在此期间 乌萨马·本·拉登突袭，但也将无人驾驶。
图片来源：美国陆军
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